Betterment Process of Contact Motion by Learning Method
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
solution of security constrained unit commitment problem by a new multi-objective optimization method
چکیده-پخش بار بهینه به عنوان یکی از ابزار زیر بنایی برای تحلیل سیستم های قدرت پیچیده ،برای مدت طولانی مورد بررسی قرار گرفته است.پخش بار بهینه توابع هدف یک سیستم قدرت از جمله تابع هزینه سوخت ،آلودگی ،تلفات را بهینه می کند،و هم زمان قیود سیستم قدرت را نیز برآورده می کند.در کلی ترین حالتopf یک مساله بهینه سازی غیر خطی ،غیر محدب،مقیاس بزرگ،و ایستا می باشد که می تواند شامل متغیرهای کنترلی پیوسته و گ...
the effect of keeping reflective journals by language instructors on the process of reading comprehension among iranian high school students
خواندن ودرک مطلب از مهمترین مهارتها در یادگیری زبان خارجی محسوب می شود. این تحقیق تاثیر برگه های تامل برانگیز هدایت شده را در ارتقاع مهارت خواندن ودر ک مطلب در دانش اموزان دبیرستانی ایرانی بررسی می نماید. ازمجموع ?2 دانش آموز سال چهارم دبیرستان شهید رجایی شهرستان اسلامشهر¸ پس از اجرای آزمون استاندارد ((nelson 150a تعداد 39 دانش آموز که نمرات آنها یک سطح انحراف معیار بالاتر یا پایین تر ازمعدل قر...
Covert Channel Communication by Betterment Steganography
This paper is presenting a betterment steganographic method for covert channel communication. Two distinct methods are combined to achieve possibly high data hiding capability with high visual quality. The proposed method shifts the last n nonzero AC coefficients from S JPEG block, and changes the magnitude values of the first n nonzero AC coefficients from T JPEG blocks. S and T blocks are det...
متن کاملthe effect of consciousness-raising activities on learning grammatical structures by iranian guidance school efl learners
abstract the first purpose of this study was to investigate the effect of consciousness-raising (c-r) activities on learning grammatical structures (simple present tense in this case) by iranian guidance school efl learners. the second one was to investigate the effect of gender on learning the simple present tense through c-r activities and tasks. finally, this study aimed to investigate the ...
Perception-based learning for motion in contact in task planning
This paper presents a new approach to error detection during motion in contact under uncertainty for robotic manufacturing tasks. In this approach, artificial neural networks are used for perception-based learning. The six force-and-torque signals from the wrist sensor of a robot arm are fed into the network. A self-organizing map is what learns the different contact states in an unsupervised w...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
سال: 1991
ISSN: 0453-4654
DOI: 10.9746/sicetr1965.27.1009